全自动无人驾驶汽车也就是达到 L4 及以上级别、可以在限定场景内无需驾驶员持续接管的自动驾驶车辆，目前国内普通民用公开售卖的完全意义全自动无人驾驶乘用车非常少，大部分市面在售车型只是 L2/L2 + 辅助驾驶，并不是真正全自动无人驾驶，真正 L4 级车辆大多用于园区接驳、 Robotaxi 运营车辆，采购价格普遍偏高，运营类自动驾驶车辆单台成本大多在几十万到上百万元区间，普通家用消费者可以买到的高阶辅助驾驶车型，是在普通新车基础上选装高阶智驾包，选装包价格一般在 2 万 - 6 万元，整车总价就是原车价格加上智驾选装费用，这里一定要分清概念，L2 辅助驾驶依然需要驾驶员手握方向盘随时接管，不属于全自动无人驾驶，很多宣传容易把高阶辅助驾驶混淆成全自动无人驾驶。

相关车型价格参考表

备注：L4 自动驾驶车辆搭载激光雷达、域控制器、高精度定位等硬件，硬件成本高，目前没有大规模民用平价量产，采购多为企业订单，不面向个人常规零售。

影响全自动无人驾驶汽车价格的核心因素

1. 硬件配置：激光雷达数量、算力域控芯片、传感器套件，硬件等级越高整车成本越高
2. 自动驾驶等级：L3、L4 级别算法与硬件成本差距明显，等级越高造价越贵
3. 采购对象：企业批量采购会有优惠，个人零售如果开放售卖，定价会更高
4. 落地政策：不同城市自动驾驶试点政策，会影响车辆准入和商业化落地，间接影响定价
5. 量产规模：小批量试产阶段成本高，未来大规模量产后，整车价格才有可能下降

咨询采购步骤

1. 先分清需求，是想要真正 L4 全自动无人驾驶车辆，还是家用车的高阶辅助驾驶系统
2. 如果是企业采购 L4 无人接驳 / 无人车，联系自动驾驶厂商，确认适用场景、合规试点资质、整车报价
3. 如果是家用车，挑选自带高阶智驾版本车型，确认智驾包是否标配或者单独付费选装
4. 核对当地法规，确认该自动驾驶等级车辆是否允许上路，有无试点通行限制
5. 签订采购合同，确认硬件质保、算法升级、售后维护相关条款

全自动无人驾驶汽车目前还没有普及成普通平价家用车，核心瓶颈除了硬件成本，还有道路法规、安全认证，普通消费者现阶段购买的基本都是辅助驾驶车型，不能理解成可以完全放手自动驾驶，选购之前一定要确认法规要求，不要混淆辅助驾驶和全自动无人驾驶。

【常见问题】

问题 1：全自动无人驾驶汽车的价格，普通家用车能不能直接买到 L4 版本？

回答 1：全自动无人驾驶汽车的价格对应的 L4 车型，目前普通家用渠道基本无法直接购买，大多是企业运营车辆，个人消费者能买到的大多只是 L2 + 高阶辅助驾驶车型。

问题 2：全自动无人驾驶汽车的价格以后会不会大幅下降？

回答 2：全自动无人驾驶汽车的价格未来随着传感器、芯片量产规模化，硬件成本会逐步降低，整车造价有下降空间，但是下降节奏还要看算法成熟度和相关法规落地进度。

问题 3：全自动无人驾驶汽车的价格，选装智驾包是不是就是买全自动无人驾驶？

回答 3：全自动无人驾驶汽车的价格里面单独的智驾选装包不属于全自动无人驾驶，它属于 L2 + 辅助驾驶，行驶过程仍然要求驾驶员保持注意力，随时准备接管车辆。

【免责申明】

本内容所列全自动无人驾驶汽车的价格仅为行业市场参考，自动驾驶车型属于特殊试点产品，厂商定价、试点政策、硬件方案会持续更新，不构成采购交易承诺，车辆上路合规性以当地交管部门最新政策为准，准确报价请联系对应自动驾驶厂商书面询价。